應用案例

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航測 應用于排水系統前期規劃



2019年3月5日早上8:00,匯星海技術服務團隊從公司出發,開往天津寶坻某區域,執行測繪任務。此次測繪目標是對1平方公里的土地進行測繪,提供一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG,為客戶構建排水系統提供足夠的地理數據信息參考。(點擊上方視頻,直擊測繪任務全過程)

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匯星海成立于2010年,是一家集研發、生產和銷售為一體的制造企業,并為全球工業、行業用戶及航空測繪者提供經驗豐富的無人機解決方案。在無人機測繪、植保、巡線、巡檢、物流等行業應用方面,匯星海擁有多年的經驗豐富從業經驗,客戶遍及全球五大洲,旗下多款明星產品:GAIA 160S、FH18V、小白鯊等,深受客戶信賴。此次分享的案例是匯星海GAIA 160S搭載MAP01執行測繪任務,應用于排水系統前期規劃。

客戶需求:

目標測繪地水系發達,附近有河流經過,村莊四周水池環繞,然而當地沒有健全的排水系統,大量生活污水被直接排放到水池當中。為減少水污染,當地有關部門決定對該地進行排水系統建設。因此,施工前需對該地進行空中測繪,獲取當地地表信息、空間布局、建筑分布、道路排布等情況,并生成一個全像素1:150的DOM、DEM以及一個全要素DLG,為后續工程實施提供足夠的地理數據信息參考。

飛行前的準備(內業):

根據需求方提供的KML/KMZ文件,技術人員首先對測繪區域進行考察,對測繪區域高程變化、地形起伏、建筑物密集程度等信息進行系統分析。確定空域,做好航線規劃準備,選擇晴好天氣航測等。

此次,直接參與執行測繪任務的技術人員共2人。設備選擇GAIA 160S六軸多旋翼無人機搭載MAP01相機,配備RECH EMLID RTK ,執行測繪任務。

這里詳細介紹一下此次測繪任務的兩位“主角”:GAIA 160S和MAP 01。匯星海GAIA 160S六軸多旋翼無人機,軸距1600mm,無負載情況下續航時間為110min,飛行穩定、~、可靠,指令響應精準,飛行狀態轉換靈活,操作簡單。測繪相機MAP01,有效像素2430萬,曝光補償±3EV,快門速度30-1/4000秒,通過RTK系統精準定位,可達到厘米級測繪精度。

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航線規劃上,技術人員采用Mission Planner 規劃航線,在采集區域內飛機按“S”型航線往返飛行。根據前期對測繪區域信息的分析,此次航測參數值分別設定如下:飛行高度:100m;航帶間距:27.9m;拍照間隔:12.4m;航向重疊率:80%;旁向重疊率:70%。
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出發前,對設備的多方面 檢查是每次出任務前的具備流程,技術人員對每一個細節仔細核對檢查,保障到達目標地點后,快速開展執行測繪任務。

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飛行前的準備(外業):

出發當天,天氣良好,技術人員確認可以執行測繪任務。早上8:00,準備好一切作業設備,作業團隊正式出發了。

這次作業任務就在同城,因此路上節約了很多時間,作業團隊開車約1個半多小時到達目標測繪點,并對目標測繪點周圍進行測繪區域障礙物排查。

無人機起降點,技術人員選擇在寬闊、車輛、人流較少的區域。

接下來技術人員開始一步步有序穩定的開展飛行前的準備工作:架設RTK,檢查熱靴信號觸發;快速組裝GAIA 160S無人機;檢查電臺信號、遙控器信號;根據當天天氣情況設置相機快門速度、ISO等數值;檢查內存卡是否清零等。

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航測飛行:

一切準備就緒,GAIA 160S無人機按照預先規劃好的航線,進行飛行,全程使用 RECH EMLID RTK 動態差分作業。

此次航測作業飛行2個架次共120分鐘。

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飛行完成后,技術人員使用EMLID固定站對測繪區域像控點進行采樣。技術人員對圖像進行一次預處理,確保圖像與POS與測繪區域完全重合,確認外業數據準確無誤。

此次GAIA 160S 搭載MAP01執行測繪任務,工作表現精準可靠,技術人員表示讓整個作業任務變得輕松不少。

后期處理:

后期處理階段,技術人員用RTK POST EMLID處理差分數據,用PIX4D進行點云建模,經過一系列后期處理,獲得了非常清晰的正射影像圖,客戶對此也很滿意。

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圖:DEM成果圖

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圖:DOM成果

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